Niestety ale nie podam wyników bo nie mam co mierzyć
Gdy podłączyłem to się spali ł(Najpierw zagrzał po chwili spalił) dokładniej to wyszedł jakiś płyn nad nóżką 6. Gdy próbowałem przełożyć na drugi to zauważyłem przy tym drugim że tam gdzie nóżka nr. 6 wchodzi do układu to jest czarne i płyn.Bo ja go już wcześniej testowałem ale nie działało to myślałem że może ten egzemplarz jest wadliwy. Może to wina rezystorów? Na rezystorach tych to pisze "5WR33J"
Czyli 0.33ohm dla 1,5A silnika.
Jako że ten układ jest trudno dostępny to prędko miał nie będę. Może znacie jakiś inny układ który tak samo jak ten się steruje i ma prąd na fazę min 2A do kilku amper?
Może spróbował bym z innym układem bo tu wtopiłem w błoto ok. 50zł

Zapomniałem napisać ale VDD jest podłączony pod +5V
Czemu tak się dzieję czy może od tego że zły rezystor do pomiaru prądu jest? Czy co?
Piszcze śmiało swoje propozycje

Zakupiłem układ TB6560AHQ i podłączyłem.
Efekt jest taki że silnik wykonał 1 krok po czym ciągle do niego prąd dochodzi bo ciągle drży. Do tego sterownik zaczyna się ostro grzać. a sygnał CLK oraz enable i CW/CCW nie są w ogóle podpięte!
Wszystko podłączyłem pod jedno zasilanie znaczy +24V do zasilenia silnika i do stabilizatora dla procesora i logiki wszystkie masy razem.
Co może być przyczyna takiego czegoś? wszystkie połączenia sprawdziłem kilka razy i są dobre.
Proszę o pomoc. W czym jest błąd?

Możliwe ze tak zrobię ale aktualnie to próbuję kupić ten układ scalony bo w sklepach go w ogóle nie ma:( Zostało mi tylko allegro ale są tylko 2 aukcje dlatego czekam na trochę więcej.
Jak mi się uda zrobić część mechaniczną bo aktualnie mam dopiero jeden wózek zrobiony i elektroniczną i będzie wszystko chodzić to dopiero będę eksperymentował i upraszczał sobie programowanie.

Jak zrobię już CNC to postaram się wrzucić fotki z pracy.
Głównym moim założeniem było to ze cnc ma chodzić na procesorze a nie ma komputerze
I tego będę się trzymał dopiero jak będzie wszystko pięknie ładnie chodzić to spróbuję przez komputer.

A jakie jeszcze są dobre układy scalone na większą moc? bo ten to max 3A a na większą moc? Jakie byście polecili ?

noel20- Prędkość silników będzie taka sama. Okręgu na razie nie będzie się dało zrobić.
Ja to robię na początek jako próba. Potem możliwe że przejdę na komputer.

tuxcnc- fakt ale ja głównie interesuje się programowaniem procesorów i dlatego chcę to zrobić ma procesorze.

Ale potem jak już będzie chodzić to może spróbuję tak jak ty mówisz przez PC
Ale aktualnie mam już prawie ukończony program na mikroprocesory lecz teraz muszę zrobić zmianę sterowanie co jest łatwe
Wielkie dzięki za pomoc

Już tłumaczę
Najpierw procesor odczytuje dane z SD i zapisuje do pamięci eeprom po tym rozsyła sygnał do pozostałych 3 procesorów które odpowiednio odczytują dane z eeprom po kolei po tym pocesor daje rozkaz wykonania pracy i każdy z pozostałych 3 procesorów wykonuje prace.
To tak w skrócie. Co do SD to jest to plik .txt a w nim są ułożone cyfry tak jak na poniższym rysunku


To są dane jakie odległości maja przebyć każdy z silników i kierunek.
Ja to zamierzam tworzyć własnoręcznie mierzyć ile ma przejechać silnik do kolejnej dziury czy zakrętu i po kolei wpisywać to do tego notatnika.
Jest to pracochłonne ale na początek jest to dobry sposób. Mimo użycia 4 mikroprocesorów
Pewnie powiecie że są łatwiejsze ale ja na początek wykorzystam ten sposób potem pomyśle nad automatyzacją (mach3).

noel20- dokładnie mnie zrozumiałeś z tym przyciskiem to tylko dla próby czy ruszy
A warunki pracy będą normalne. Nie jakieś ekstremalne
Raven- Na razie to ja chcę przez uc sterować te sterowniki a nie przez komputer..
Może w przyszłości tak zrobię ale teraz to z karty SD
Leoo- Przydatne schematy masz

A jeszcze jedno ten sygnał ENABLE to sygnał można prosto z procesora podłączyć? Chyba nie ma dużego poboru mocy bo zdaje się ze jest sygnał logiczny? Skoro trzeba po kolei załączać?

Wielkie dzięki za pomoc.
Mam na dzieję że będzie dobrze działać.

Raven- Nie wiem czy zauważyłeś ale już doszedłem jak działa silnik krokowy kilka postów temu....A teraz zajmuje się czym innym.

noel20- Naprawdę jesteś wielki. Wielkie dzięki za pomoc
Co do reset to ze schematów z linków to przez rezystor 22kom do +5v i przez 100nF do masy
Z noty nie bardzo rozumiem pisze tam że on włącza wyjścia gdy jest low
Z wykresów to te 2 sygnały są ważne ale hmmm to chyba gdy się zmienia te inne funkcje jego.
ale ENABLE to już nie rozumie.
W tym tekście wyczytałem że najpierw zasila się Vdd a za chwilę Vma/Vmb wtf?

A co docw/ccw to np. tan niski to w prawo stan wysoki to w lewo? Na tej zasadzie?
A clk to czy jeśli podepnę pod przycisk switch to też będzie chodzić? Bo to też impuls daje?
A jak ustawiać szybkość silnika?
Z tego co widzę to szybkością podawania impulsów?

No więc to ma być amatorska CNC sterowana poprzez Atmega32 która odczytuje dane z karty SD i rozsyła sygnał do kolejnych atmeg które odpowiednio włączają silniki
Całe sterowanie działa dobrze
a te 20s to kolega tamten napisał ze jeśli procek się zawiesi i silnik stanie to wytrzyma 30s ja tak zrozumiałem ale w cnc ruchy są krótkie... Ale nie ważne
W nocie którą podałeś to an stronie 29 jest schemat podłączeniowy. Jednak nie wiem jak to podłączyć. Czy tak?
1. Cewki silnika to wiadomo OUT_AP, OUT_AM i OUT_BP, OUT_BM
2. Zasilanie silnika Vma, Vmb do +24V
3. Zasilanie sterownika Vdd do +5V
4. Pgnd oraz Sgnd do masy
5. Wejście OSC przez kondensator 100pF do masy
6. piny Nfb i Nfa przez rezystor do masy. Z tego co widzę to nim się ustala natężenie jakie ma być na silniku. Jak obliczyć jaki ma być rezystor dla 1,5A?

To co napisałem to wyczytałem ze schematu.
Ale co z kolejnymi wyjściami/wejściami bo z noty nie za bardzo je rozumiem. Czy wszystkie prowadzą do procesora? Ze schematu wynika ze tak. Wiec za co odpowiadają bo z noty w ogóle nie rozumie
Wiem że CLK to sygnał zegarowy ale co dalej? ile Hz ma mieć itp.
Proszę o pomoc
Znalazłem schemat połączenia kilku takich scalków http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... _a-16.html
Z tego wynika że tylko clk oraz CW/CCW tylko podłącza się do procesora który będzie sterował a resztę do przełączników. Które ustawiają parametry pół kroki itp.?
Czy tak?
To które z tych co idą do przycisków włączyć a które nie?
Idę w dobrym kierunku?
I czy na wyjściu do silnika są zamontowane diody tylko jakie zenera? bo jeszcze jest taki schemat gdzie chyba są zwykłe prostownicze http://www.mikrocontroller.net/topic/161033
Co o tym myślicie?