mc2kwacz pisze: Ten sygnał analogowy 12 bit, to jest zapewne sygnał zadawania prędkości a nie bezwzględna pozycja. 12bit to jest zaledwie 4000 poziomów. Ćwierć milimetra na metrowym stole.
W serwomechanizmie step-dir też jest w środku regulator typu PID lub podobny.

Tak chodzi o sterowanie prędkością. Fakt że zasugerował mi że jeśli nie mogę cyfrowo (profibus) sterować serwem to mogę za pomocą step/dir
Nie mam doświadczenia ale myślę że korzystniej jednak będzie sterować prędkością.
O co chodzi z tym "Ćwierć milimetra na metrowym stole. " ?

Pozdrawiam
Tomasz

Dzięki.
Facet od serw zdziwił się gdy mu powiedziałem że analogowo sterować chcę nimi, sugerował że będzie to mało precyzyjne sterowanie.
Dodał jeszcze że stosują absolutne enkodery lub resolwery - tu się zastanawiam czy będę mógł te enkodery odczytywać tą mesą 7i77.

Rozdzielczość: skok śruby 5mm / rozdzielczość enkodera 2500 imp/obr = 0,002mm

Co do mechaniki to zdaję sobie sprawę że na precyzję całości maszyny ma wpływ bardzo wiele czynników.

Pozdrawiam
Tomasz

Masz rację i zdaję sobie z tego sprawę jednak co myślisz o analogowym sterowaniu?
Być może będzie zależało od ustawień pętli PID ale za bardzo doświadczenia w tej materii nie mam.

Witam
Czy stosując profesjonalne serwa synchroniczne (Lenze) i sterując je analogowo +-10V ( karta Mesa 7i77) z dokładnością DAC teoretyczną 12bit uzyskamy dużą precyzję (+-0,01mm) i dynamikę sterowania ( posuwy 5000mm/min).
Przeniesienie napędu za pomocą śruby kulowej 32x5.
Enkodery 2500 imp/obr.

Pozdrawiam
Tomasz

PS. Chodzi mi o to czy sterowanie analogowe nie będzie najsłabszym ogniwem.