Znaleziono 13 wyników

autor: kasprzak
13 kwie 2012, 18:46
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

W weekend zrobię wycieczkę do OBI/Castoramy zobaczyć co jest do zrobienia takcih solidnych home-made'ów. Jak nie spełnią oczekiwań to będę szukał czegoś bardziej profesjonalnego.

Jeżeli chodzi o śrubę to muszę zestawic co bym potrzebował, a w szczególności jaki wózek i połączenie z osią silnika itd.

Sterownik na razie ustaliłem taki http://www.onedrive.pl/gs200.html + wspomniany silnik 57H76-2008B
Chwilowo przyjąłem faktycznie taktykę po co wyważać otwarte drzwi. Zobaczę jak pójdzie kompletowanie samej szyny i jej konstrukcja. Wtedy rozważę swój sterownik. Ale raczej skupię się na ładnym panelu z LCD + Arduino po swojemu, a sterownik gotowy.
autor: kasprzak
13 kwie 2012, 13:34
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Hmmm, no może faktycznie zły przykład, ale bardziej jako problem gabarytowy można go potraktować.

W kwestii szyny, zobaczyłem, że w akcesoriach mają coś takiego: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?Pa ... 0&CL=GB-en , jestem ciekaw jak wypada coś takie w połączeniu z tym standardowym wózkiem.
autor: kasprzak
13 kwie 2012, 13:05
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Przede wszystkim miałem na uwadze właśnie straty, poza tym jeszcze musi być zasilany mikrokontroler, a więc napięcia też bym musiał zbijać, a przede wszystkim chodzi o to, żeby to było w miarę mobilne. Bo przecież teoretycznie można wziąć też 2 akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.

Na chwilę obecną rozważam:
[Konstrukcja szyny]
- nadal system Igus (cena, estetyka), a konkretnie system DryLin W -> WS-20-80-1200 z wózkiem WW-20-80-15(20)
http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?PageNr=2003
- własna konstrukcja w oparciu o rolki (łożyska)

[Sterowanie]
- Sterownik + Arduino

[Napęd]
- Silnik krokowy 12V +

[Przeniesienie napędu]
- pasek
autor: kasprzak
13 kwie 2012, 07:14
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Nie idzie w parze, ale szacując ile może wytrzymać taki zestaw na 7-12Ah akumulatorze żelowym?

Myślałem nad silnikiem DC, robiłem małe próby bez enkodera i funkcjonowało nieźle, ale miałem silnik na 24V. Koszta na pewno większe będą w przypadku tego zestawu, bo musi być chociażby enkoder.
autor: kasprzak
13 kwie 2012, 00:58
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Cieszę się, że temat się rozwija. Baaaardzo przydatne będzie rozważanie na temat sterowania. Nie wiem jak szybko zacznę budować sterownik (a może faktycznie kupię gotowy) i skupię się na oprogramowaniu, ale postanowiłem, że skoro mam Arduino to je faktycznie wykorzystam. Na początku oczywiście będę używał mojego Arudino Uno z ATmega 328, ale gdy wszystko ruszy zaprojektuję po swojemu takie arudino-panel z wyświetlaczem do sterowania.

Nadal mam dużą niewiedzę gdzie leży optymalny punkt w wyborze silnika/sterownika jeżeli ma to być w miarę mobilne. Chodzi o zasilanie. Czas działania zestawu też jest ważny, ale też nie potrafię sobie wyobrazić jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V. Zakładając, że parę godzin np. gwiazdy. Poza tym nadal nie wiem czy silnik 57H76-2008B zastosowany w analogicznym projekcie jest wystarczający, czy nie zastanowić się nad innym wyborem, mocniejszym, bardziej optymalnym.

Oczywiście dla mnie priorytetowy obecnie jest wybór szyny, czy też konstrukcja szyny. Ciągle mówię o tym igusie, ale korespondencje z różnymi ludźmi, oraz projekty które oglądam skłaniają mnie to przemyślenia zrobienia własnej konstrukcji. Szyna igus podobno ma za duże opory, najlepiej stosować rolki lub śrubę. Jednak sam Igus ma ładną gotową konstrukcję - stąd moje zainteresowanie - w dodatku na videodslr.pl powstało kilka projektów o to opartych. Ale czekam na fajne propozycje.

W kwestii aparatów robiłem wyzwalacz czasowy pod Canona 350D na arduino i tam zastosowałem transoptor do zwierania do masy. Kwestia zwarcia odpowiednich pinów jest akurat najmniej istotna :)
autor: kasprzak
11 kwie 2012, 09:51
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Zienek pisze:Jak masz arduino i potrafisz z niego korzystać, to ja nie rozumiem po co tak drążysz temat.

Atmegę 328 z Arduino możesz wypiąć i przełożyć do własnej płytki, więc raz programujesz w EvalBoardzie z Arduino i zaprogramowany przekładasz do własnej płytki prototypowej.

Z Arduino łączysz sterownik krokowca za pomocą "bardzo skomplikowanego połączenia" (KROK KIERUNEK MASA) i już program Ci przesuwa Ci silnik.
Można tak zrobić, przenieść tą ATmegę faktycznie, chociaż jak już projektować płytkę pod uC to w tym momencie można zaprojektować z innym uC - nie ma to znaczenia, jedynie ułatwienie w języku Arduino milszym od C i ilością gotowych projektów czy przykładów.

Rozumiem, że bezpośrednio w taki sterownik Linisteper nie mogę wpiąć z wyjść Arduino bez dodatkowych zabezpieczeń i tranzystorów?
Zienek pisze: Nie wiem, w jakim jesteś wieku i ile zarabiasz. Jeśli przeliczysz czas poświęcony na to i pieniądze, jakie byłbyś w stanie w tym czasie zarobić, to może opłaca się kupić te gotowce z allegro? z tego 300zł najdroższy to tam jest czas, który ktoś poświęcił na zaprogramowanie tego układu.
Przecież tu nie chodzi o to żeby kupić, mieć od razu. Zależałoby mi na komercyjnym użyciu, byłoby to niezbędne do pracy to kupiłbym gotowe profesjonalne rozwiązanie ditoGear i po sprawie. Przede wszystkim można nauczyć się trochę w tej materii, a przy okazji podłubać coś popołudniami. Większość rzeczy w dzisiejszych czasach robiona samemu może wyjść drożej jeżeli chce się zrobić w miarę porządnie (chyba, że ktoś dysponuje dużym zapleczem)

Wracając do tematu. Co z przekładnią?
autor: kasprzak
11 kwie 2012, 07:50
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Yogi_ pisze:1. Jaki aparat?
Nie ma to tutaj znaczenia. Liczy się fakt, że będzie to maksymalnie 2kg. Generalnie nie chcę zajeżdżać migawki lustrzanki, więc może nawet 2kg jest zbyt wygórowane i będę używał do tego jakiegoś bezlusterkowca np. Sony NEX'a za którym trochę się czaję. Na początku na pewno będzie to 5DMk2 (stąd waga), albo 400D.

Posiadacie jeszcze jakieś materiały, nazwy projektów typu Linistepper, ale z dołączonym mikrokontrolerem sterującym. Chodzi mi głównie o dodatkowe, niezbędnę komponenty które trzeba dołożyć by wysterować kontroler zamiast LPT.
autor: kasprzak
10 kwie 2012, 14:58
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

pukury pisze:witam.
ok - ostrość możesz sobie " przybić " na stałe .
ale w spuście migawki - jak i wężykach / pilotach - przy wyzwalaniu migawki przechodzi i przez AF .
musisz znaleźć kogoś kto jest na tyle biegły że napisze program pod taki sterownik - samo sterowanie silnika to drobiazg - możesz mi wierzyć .
konstrukcję mechaniczną również możesz puki co knuć .
tak że roboty masz pod dostatkiem - silnik i sterownik na końcu .
pozdrawiam
Oprogramowanie na mikrokontroler, obsługę wyświetlacza (menu, zmiana wartości), przycisków, czy wysyłanie impulsów czy zwieranie wyzwalania do masy napiszę sobie sam, bez problemu. Dysponuję Arduino, ARM STM32, jednak zaprojektowałbym sobię płytkę na jakimś AVR, bo czasami używam Arduino/STM32 do różnych testów, więc szkoda mi go (szczególnie F4Discovery) umieszczać w taki projekt. Jeżeli wczytam się w zasadę z jaką pracuje w/w sterownik, to dorobienie sterowania do niego nie będzie kłopotem.

Jeżeli chodzi o kwestię wyzwalania, jeżeli obiektyw przestawiony jest w tryb MF (Manual Focus), to wystarczy zwarcie do masy. Aparat nie musi mieć potwierdzenia z AF.

W tym wątku chciałbym ustalić kwestie doboru silnika (czy da radę to ok 2kg), sterownika (czy pociągnie silnik z uwzględnieniem medium po którym będzie się przesuwać wózek).

Silników będe szukał też na demobilu, szczególnie na początku. Ale musiałem ustalić jakiejś wyjściowe parametry, bo nie mam w tej płaszczyźnie doświadczenia. Codziennie czytam ciekawe www na temat krokowców, jednak warto mieć wszystko w jednym wątku. Mógłby przez to powstać fajny temat z takim DIY jeżeli chodzi o taką szynę timelapse. Przynajmniej jeżeli chodzi o te podstawy konstrukcyjne.
autor: kasprzak
10 kwie 2012, 14:38
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Ceny tych silników 801-803. http://silniki.pl/index.php?site=products&type=250
czyli przedział 180-230zł

Myślę nad dodatkowym kontrolerem na panelu, który by tym zarządzał.

Przede wszystkim w kwestii aparatu musiałby zwierać jeden pin do masy, żeby wyzwolić migawkę - generalnie musi się to odbyć przy postoju, żeby nie było drgań/poruszenia. Nie potrzeba dodatkowego pinu do ostrości, ta ustawiana by była manualnie.

Dodatkowo w panelu musiałoby być ustawienie : ile klatek miałoby paść w ciągu całego przejazdu, jakie pauzy między kolejnymi krokami, ile kroków. Różne opcje, nie zastawiałem się konkretnie nad funkcjami, a raczej na razie na optymalnej mechanice + sterowaniu.

Chodzi m.in o funkcje które zawarte są w tym projekcie (przepraszam za linki z allegro):
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 37878.html
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 50211.html
autor: kasprzak
10 kwie 2012, 14:27
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
Odpowiedzi: 79
Odsłony: 15283

Wysłałem zapytanie o cenę z

http://www.wobit.com.pl/produkty/silnik ... rokowe.php

silniki z serii 57BYGH, 801, 802 i 803.. Rozumiem, że jest ok. Chyba, że znamy jeszcze jakieś łatwo dostępne i w przystępnej cenie silniki?
Upierałbym się przy tym systemie Igus'a. Chyba, że niezbędne jest zastosowanie śruby?

Wróć do „Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik”