Nie Estun się nie nadaje tylko tu serwo ma za mały moment. Każde serwo!.
Załóż przekładnie, daj śrubę o małym skoku i spoko.
Nawet Estun

Zakładam że dotyczy to osi Z?
Skoro trzy instalacje to raczej nie jest przyczyną fizyczne wada napędu.
prawdopodobnie masz za słaby silnik a dodatkowo napędzana jest śruba bezpośrednio, bez przekładni.
Miałem podobne kłopoty i dopiero wprowadzenie przełożenia które spowodowało przesuniecie pracy w stronę wysokich obrotów uspokoiło silnik.
Tutaj możesz próbować poluzować dokładność pozycjonowania głównie zwiększyć szerokość bramki - organoleptycznie wyczujesz że wał silnika pozwala się wychylić na większym kącie od pozycji zadanej.
oraz zmniejszyć moment korygowania błędu w obrębie sprzężenia (to jest co innego niż moment napędowy serwa).
Niestety to będzie kosztem pogorszenia dokładności podczas nawrotów przy większej szybkości - większy uchyb na zakrętach.
Nie pamiętam nazw parametrów ale są w instrukcji wręcz obrazkowo pokazane coś jak loop gain position i coś z currentem.