karolekqazplm pisze:Projekt mam prawie gotowy, ...

1) Jak duży musi być silnik ...

2) jakie duże łożyskowanie ...

4) jakie przekładnie ...

Kolego ty jeszcze nie masz projektu
Ale silnik zależy od przełożenia które to zależy od oczekiwanej "żwawości" budowanej osi.
Aby wytrzymać fi10 musisz przyjąć największą średnicę którą będziesz obrabiał i na niej złam tą 10 - siła powinna być min, 5-10x większa - stąd moment którym można przekładnię obciążyć.
Łożyskowanie największe jakie Ci się zmieści - gównie ważna sztywność węzła a nie nośność - stąd przy obrotach jakie ma podzielnica to każde łożyska będą dobre nie ma większego znaczenia ich rodzaj
Popatrz tutaj - cały zespół łożyskowania podtrzymki do 4 osi to raptem 30mm