Wszystkie Hołmy na osiach obsłużysz jednym pinem.
Mach pyskuje gdy jest aktywna krańcówka "home" - zanim ruszy jej szukać podczas pozycjonowania musi być zwolniona.
Czyli każda z osi jest kolejno uruchamiana. Wchodzi na krańcówkę , cofa się o wymiar który ustawiłeś i ma bazę już poza krańcówką.
Teraz może ruszać następną osią.
1 pin na Home
1 pin Estop
1 pin na limit we wszystkich osiach ( albo wspólny z Estop)
2 piny We do dyspozycji.

Doczytaj jeszcze które piny są wejściami a które wyjściami bo to robi różnicę. Dla Macha również.
I wtedy z uwielbienia prosta droga w bałwochwalstwo.