To nie złośliwość ale ... przewałkować trzeba całe ( w danych tematach ) forum bo to wszystko było poruszane. I zrobić podstawowy projekt z elementarnymi obliczeniami - np właśnie przełożenia, pole robocze itd - i na forum. Z pewnością koledzy powytykają wpadki.
Może będzie trochę wstydliwie ale zdecydowanie taniej. I dopiero wtedy zacząć ciąć żelastwo

No i rzeczywistość bedzie skrzeczeć
Jeżeli masz pasek 2,5mm a koło 12mm - czyli 15zębów na kole - to z jednego obrotu silnika otrzymasz przesuniecie 37,5mm.
Przy 200 krokach silnika będzie przelicznik 200/37,5 = 5,33333 kroku na 1 mm
Na dłuższym odcinku ten nieskończony ułamek bedzie przeszkadzał.
Ile kroków trzeba dla przesuniecia 10mm a nastepnie 1000?