Mam wrażenie że Panowie biją pianę posługując się mocą jako wyróznikiem napedu. O przydatności decyduje moment bo to jest zdolność do poruszania /napędzania maszyny, a moc jest rzeczą wtórną zależną od obciązenia w danych warunkach kinematycznych, i przy danych obrotach. I tak naprawdę to operowanie mocą dobre jest w bilansie energrtycznym a nie przy porównywaniu napedu jako siły sprawczej.
Prosze zwrócić uwagę że charakterystyki silników krokowych i komutatorowych układaja się podobnie, tzn wartość momentu spada wraz z prędkością obrotową, ( dla serva również). Pytanie który napęd jako całość, silnik + sterownik, jest zdolny do pracy z możliwie najmniejszym opadaniem momentu. Wszak od strony maszyny oba napędy widziane są jako P=M*n