To "Niestety" bo wtedy już trzeba zapiąć jakąś logikę do generatora - zakładam że brak plugina a Mach w sobie czegoś takiego nie ma.
Wtedy predkość byłaby dopisywana do program np jako sekwencja uruchomienia 5 osi typu:
gdy DIR5 w lewo
STEP5 osią n kroków - generetor czyta predkość n np wypełnienie nową wrtością licznika/rejestru którego słowo steruje prędkością generatora.
Gdy DIR5 w prawo - generator idzie nową wartością n
Coś takiego to nawet na TTL wyjdzie.

Proponuję dostawić zewnętrzny generator STEP dla osi ( równolegle do programowego który pewnie teraz jest ) a który załaczany będzie programowo jako któryś M.. a prędkość obrotu ręcznie potencjometrem lub, niestety, jako kombinacja z rozszerzonym portem LPT