rockykon pisze:sproboje troszke poczytac i bascomie cos naskrobać

Ewentualnie na imadle i tokarce np linka w krzyżyk gdzie jedna strona na sztywno do nogi a druga strona z ustawionym dwustronnie luzem do zadziałania mikrowyłacznika, tego od alarmu - taki trochę mechaniczny program kontroli symetri ruchu bramy. Pózniej oczywiście elegancki moduł prawdziwej elektroniki ale zupełnie bez kontroli bramy puszczać nie radzę - w prototypowych zabawach najpierw osiąga się uszkodzenia.

Z założenia servo powinno trzymać pozycję niezaleznie od obciązenia wiec obie nogi bramy przesuwać się beda zgodnie z krokiem - do czsu drobnej niedyspozycji jednego z napędów - mała duperela ztrzymujaca jedną stronę o czym nie wie druga bo zajeta jest ciągnięciem. I ciągnie do skutku jakim w długiej bramie jest urwanie wózka.
Jeśli bedzie napęd podwójny to może warto założyć choćby dwudekadowy licznik TTL pędzony enkoderem serva (przecież jest, tylko kabelki wyciągnąc) z jednej nogi na + a z drugiej na - tak abysuma impulsów oscylowała w okolicy zera. A gdy będzie więcej to stop maszyna bo robią się siedmiomilowe buty nie do pary.