Nie można pomijać jakości sterownika i jego cech oraz wydolności portu.ursus_arctos pisze: 2100rpm (przy 30V zapewne) - też powinien nieźle hulać, ma precyzyjny enkoder (400ppr) .
2100obrx400impx4zbocza/60=56kHz. Niby możliwe ale często bez zakłóceń będzie z tego tylko połowa
