riat pisze: Pytanko, czy może to być jakiś problem z tymi dużymi rezystorami 0,22 ohma/5W?
r

Ze schematu dla skrajnego położenia suwaka R10 masz Vref=3,2V co przy 0,22Ω może stabilizować prąd dopiero przy 14A. Więc się grzeje (gdy zdąży nim odparuje).
Te schematy na L2987 z dzielnikiem R8/R10 mają wspólną wadę że pozwalają wyjechać z nastawą napięcia grubo powyżej wydajności prądowej sterowanego L298