Znaleziono 3 wyniki

autor: qqaz
26 kwie 2009, 15:04
Forum: CNC podstawy
Temat: Obsługa pojedynczego silnika krokowego
Odpowiedzi: 27
Odsłony: 3511

pukury pisze:przykład z rozlutowaniem doprowadzenia silnika jest co najmniej dziwny
no i jeszcze kol. Logo nie uwzględnione jest że ktoś korek od prądu podpieprzył - jak tu pomiarować? :shock:
autor: qqaz
25 kwie 2009, 10:26
Forum: CNC podstawy
Temat: Obsługa pojedynczego silnika krokowego
Odpowiedzi: 27
Odsłony: 3511

Inzynier pisze: w najgorszym miejscu niedokładność pomiaru byłaby na poziomie ok. 0,03 mm. Trochę za dużo. Szukam więc rozwiązania, które pozwalałoby ustawiać kąt z dokładnością powiedzmy 1%.
Kolega zaopatrzy sie w enkoder o dużej rozdzielczości i do niego podłaczy stosowny licznik.
Przy rozdzielczości 3600 imp/obr dokładność będzie np 0,2st. są jeszcze dokładniejsze ale wygodnie by było dostać taki w wielokrotności kąta pełnego - 36000imp. I z enkoderem na sztywno podpietym do wrzeciona z detalem bazować kąt pomiaru, a krokowe, paski , czy inne gumki napędowe wykorzystać tylko do nastawy zadanego kąta. I wtedy rzeczywiście drobnokroczkowość krokowego jest bardzo wskazana ale jako płynnego napędu np ślimazcnicy czy innej przekładni - ale sztywnej. I silnik kręci wg wskazań licznika a nie wg zadanej ilości kroków dla silnika. To chyba jest spójne i przemawiające.
Tak uważam.

Dalej można oczywiście automatyzować pomiar - jakiś sterownik który obróci i zmierzy, obróci i zmierzy... i będzie jeszcze zapisywał dane. Ale podstawa pomiaru jak pisałem - na enkoderze.
autor: qqaz
23 kwie 2009, 00:33
Forum: CNC podstawy
Temat: Obsługa pojedynczego silnika krokowego
Odpowiedzi: 27
Odsłony: 3511

Leoo pisze: Dla przykładu mikrokrok o wartości 32 spowoduje, że silnik wykona 6400 kroków na pełny obrót.
tak po starej sympatii pozwolę sobie sprostować.
Powyżej pewnej liczby podziału kroku dokładność tego podziału idzie w maliny. I jeżeli przy 4 lub 8 jszcze można wierzyć to 32 jest już tak pływajacym że wyniki skanu z takiego urządzenia nadają się do kosza. Rozwiązanie z przekładnią jest dużo bardziej powtarzalne i sztywniejsze pod zakłóceniami ( tarcie, nierównowaga cięzaru krzywki, bezwładność przy zbyt szybkim skanie itd). Ewentualne błędy kołowości przekładni są stałe i mogą być aproksymowane do obrotu idealnego a ponieważ skan idzie w jedną stronę to hamulec załatwia bezluzowość przełożenia.
Kol. Inzynier, nie dajcie się nabrać na magiczne myślenie :wink:
Co do reszty zgoda, Mach + G31 + M40 i gotowe. A PC z dużym dyskiem dodatkowo robi za archiwum.

Wróć do „Obsługa pojedynczego silnika krokowego”