a masz tam hamulec czy luzownik? Bo to jest różnica który kiedy hamuje Ale krokówke wstawisz i bedzie bez hamulca.

adam Fx pisze:Oryginalnie był tam silnik asynchroniczny z hamulcem...Potem łapał hamulec... Dlatego dam tam silnik serwokrokowy ale martwię się że przy dociąganiu może gubić kroki.

hamulec był po to aby od drgań wirnik nie "odwibrował" zacisku nakrętki a nie po to aby trzymać głowicę. Napedzisz to byle jakim silnikiem sterując go czasowo a nie na ilość kroków - więc zamiast servo zwykła krokówka - powarczy i przestanie byle odwrotnie dała radę ruszyć. Bardziej się tutaj prosi o zróznicowanie momentu dla kierunku zacisk - luzowanie.