dobra praktyka inżynierska polega na ściąganiu ile się da z już dostępnych opracowań. A chińczyki mają to opanowane perfekcyjnie, również pomiędzy sobą. Czyli wszystkich 450 producentów prostych napędów stosuje takie samo lub wprost to samo oprogramowanie. Możliwe nawet ze "producent" produkuje wstawiając kupione i oprogramowane procesory czy już wypalone jednostki fpga otrzymane od tego samego dostawcy (a mówią że Chiny są wielkie)
Czyli na 90% masz sterownik silnika w którym musisz ustawić tryb pracy - pozycja, predkość, moment lub jakieś z tego kombinację. Choć oczywiście w trybie pozycja będziesz musiał wybrać czy zadawana jest z listwy zewnętrznej czy z pamięci którą wczesniej wypełniłeś a ruch realizowany jest stykiem na listwie wejściowej. Możliwe że również jest wymagane wcześniejsze spozycjonowanie serwa czyli najazd na krańcówkę na długości której serwo szuka indeksu. I dopiero wtedy da się uruchomić wewnętrzne sterowanie z pozycją. Dlatego działa JOG jako element tego fragmentu programu najazdowego.
Masz instrukcję? Czy na macanego z pulpiciku sterownika tego serwa, coś tam się rusza?