Mach projektowany był dla silników krokowych i z urzędu wykluczono zatrzymanie natychmiastowe jako te które gubi kroki - brak rampy hamowania.
Dlatego dla wstrzymania programu należy korzystać z przycisku HOLD - bo ten zwalnia a nie STOP który zatrzymuje natychmiast (typu Stop Awaryjny) nawet kosztem utraty pozycji.
Dlatego wznowienie pracy poprzedzone jest okienkiem z komunikatem o ruchu na pozycję z której praca się rozpocznie

Dodane 1 minuta 58 sekundy:
i ruch do tyłu w trybie REVERSE RUN możliwy jest tylko po zatrzymaniu HOLD.