U "konkurenta" widziałem samodziejkę wgłębną gdzie zarówno posów i drgania realizowane były silnikiem krokowym - impuls skoku cofania brał z napiecia łuku. Cykl wyglądał tak, że szedł do wyładowania i skok do tyłu na określoną wartość. Pewnie nic odkrywczego , tylko że nie miał zużywania elektrody. Widać, że z resztą parametrów można się dopasować do tak prostego rozwiązania - generator to bateria fetów z opornikami i programowany zegar który to wszystko kluczował i zapewniał synchronizację czasu wygaszenia prądu z ruchem cofania - tu trzeba dograć. Proste jak transzeja. Drążenie w zanurzeniu.