Spróbuj określić jaki błąd w długości drutu jest dopuszczalny i ze średnicy rolki napędowej (zespołu rolek) wyjdzie Ci ilość impulsów.
Przyjmowanie na pałę że koniecznie musi być dużo prowadzi do niepotrzebnego napinania się w rozwiązaniu.
Poślizgi na rolkach wyliczyłeś?
