Wszystkie powyżej rady są bardzo dobre. Sprzęgła, silniki DC, serwa... Co tylko się chce, elektronika wszystkiemu poradzi.
Ale pozostaje zdecydować jak zdefiniować to oczekiwane napięcie i co będzie je badać. Bo skoro nawoje o różnych średnicach?
Od starożytności we włókiennictwie funkcjonuje pojęcie tzw przewał - wspominany już w postaci dźwigni z rolką.
Proponuję modyfikację - obciążnik z rolką a silniki pilnują aby był na właściwej wysokości tworząc magazynek-bufor przewijanego sznurka.