To jakby sugestia ze się nie da a ja opowiądam bzdury. Tak?
to jak takie coś zrobiłem?
NIE UŻYWAŁEM POSUWU !!!!!

to się trochę jeszcze poznęcać?
Posuw jest faktycznie w jednostkach ale nie ma znaczenia jaka oś - dla wszystkich jest jednakowo mm/min
Dla obrotowej zadany skok będzie kręcił w stopniach ale z taką szybkością aby zachować zadaną prędkość
Prawidłową składnią jest wiersz:
G0/G1 X..Y..Z..A...B...C...F...S..
z opcjonalnie występującymi składnikami
Czyli można zapiać oś liniową razem z obrotową i żaden planar nic nie miesza a dodatkowo prawidłowo interpretuje parametry dodatkowe S, F, ( nie muszą być we wcześniejszej linii ( choć lepiej widać)
I nawet gdy jest jednocześnie ruch osi liniowej i obrotowej to osobno dla każdej osi ustawi prędkości odpowiednio tak aby wypadkowa złożonych składników dała wartość zadaną.

Chyba powinieneś poczytać o Gkodzie
1)Składnia
2)Modalne.
Tu masz klasyczny przypadek modalności. Mach podniósł Ci się z domyślnym G00 i dopóki nie wpiszesz mu G01 będzie szedł ruchem szybkim.
A przy G00 posuw nie jest uwzględniany
Wiec na początku dopisz
G01
I dalej reszta