kwarc pisze:wykonac sterowniki serw dopasowane do wspulpracy z linialami sterowane sygnalem step/dir

czyli powtórzyć UHU tylko we własnym wykonaniu - przecież z punktu widzenia sterownika nie ma znaczenia - liniał czy enkoder. Ważne są zależności czasowe sygnał- odpowiedź a pomiędzy nimi luz.
Wiekszy sens ma korektor Mach-liniały ale taki mechanizm już jest wbudowany w Machu - nazywa się Backslash