Silnik wraz z przekładnią od wycieraczek może spokojnie działać w obie strony wiem bo robie robota jeżdzącego i do jego napędu wykorzystałem właśnie dwa takie silniki niesą zbyt szybkie ale bardzo mocne. co do ekodera to niema sensu robić skoro gotowy enkoder sin/cos jest w myszce komputerowej.

stół obrotowy to kolejna oś tylko nie liniowa a obrotowa turbocnc o ile dobrze pamiętam ma możliwość ustawienia do 8 osi i zdefiniowania ich czy mają być liniowe czy obrotowe niewiem czy o to chodzilo czy dobrze zrozumialem zagadnienie?