Znaleziono 4 wyniki

autor: cyna's
06 sie 2021, 20:42
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kalibrowanie serwokrokowca
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 4956

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Wykres jak wykres, miał pokazać tylko o czym mówię.

W pliku ini deklaruje się te czasy dla poszczególnych osi ( zgodnie z wymaganymi czasami dla danego sterownika)

# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 1000
DIRHOLD = 1000
STEPLEN = 5000
STEPSPACE = 5000
autor: cyna's
06 sie 2021, 18:54
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kalibrowanie serwokrokowca
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 4956

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Obrazek

Mówię o czasach t3 i t4, z pewnym sterownikiem miałem podobne problemy że przy niskich prędkościach gubił kroki ( nie wykonywał ich), pamiętam że zmiany tych czasów rozwiązały problem.
autor: cyna's
06 sie 2021, 17:05
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kalibrowanie serwokrokowca
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 4956

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Jakie jest ustawienie mikro kroku? Jakie czasu sygnału kroku? Tutaj będzie przyczyną problemu.
autor: cyna's
06 sie 2021, 15:05
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kalibrowanie serwokrokowca
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 4956

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Taki komunikat na filmach

"film jest niedostępny" jest ustawiony jako prywatny

Wróć do „Kalibrowanie serwokrokowca”