Oś może wymagać tuningu, ale to tylko zgadywanie.
Ja używam do sterowania LinuxCNC, więc mam pełen dostęp do sterowania i sam dostrajam servo motory i takie nie wyjaśnione "wywalanie się" osi, a co za tym idzie całej maszyny jest między innymi tym powodowane.

"Im dalej w las tym ciemniej"

Zajęcie raczej dla kogoś wygimnastykowanego w te klocki lub dla serwisu.

Jakie serva ? -

DC mają szczotki i komutator

- moje są AC więc mam spokój.

Nie mam takiej maszyny, ale ...
Czy ta maszyna nie ma instrukcji ?
Czy na wszelkie niedomagania ma tylko jeden komunikat "awaria obrabiarki" ?
Oś można wypiąć z układu sterowania i sobie nią "pojeździć" .
Może być awaria enkodera (liniału) .... itp itd
Zmniejszyć szybki posuw o np. połowę i sprawdzić czy jest poprawa.

Pozdrawiam