kamar pisze: pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwnie

...i nie musi, ale program musi wiedzieć, by nie wchodzić w szkodę.

kamar pisze: Nadganianie i powroty są wykluczone.

... nie wiem o co chodzi.

kamar pisze:Ważny jest tylko stosunek

... też uważam go za coś bardzo ważnego.

kamar pisze:PID LinuxCNC poszedł w pi..duuu

... nie mogę się domyślić, gdzie on poszedł, ale trzeba go ogarnąć, by siedział na miejscu i trzymał wszystko w ryzach.

Pozdrawiam

Nie wiem Kolego co tam znowu kombinujesz (obwiedniówka ?).
Ale, mniejsza o to – mimo że to servo z encoderem, jeżeli pracuje pod kontrolą LinuxCNC to może tracić pozycję - LinuxCNC wyświetla swoje, a maszyna jest gdzie indziej.
Należy odpowiednio dostroić PID w LinuxCNC – najważniejszy jest (chyba) f-error dla danej osi – polecam http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.
Jest jeszcze parę niespodzianek, ale może się nie zdarzą.
PID w Masterdrive MC też jest ważny – głównie ze względu na osiąganą moc i inne …..

Pozdrawiam

Jeśli to Siemens Masterdrives MC to można spróbować w parametrze - P631 AnaIn Offset .

Pozdrawiam