Jeżeli wyrzuca błąd pozycji, to znaczy, że połączone jest raczej dobrze.
Ja nie użyłem ENA i też chodzi dobrze – włączam wszystkie 1 wyjściem cyfrowym.
W twoim przypadku do zrobienia są dwie sprawy:
1) prawidłowa konfiguracja (strojenie)SGDA – sprawdzić można bez podłączania do Mesy i LinuxCNC – włączony zestaw bez podawania sygnału analogowego, silnik powinien stać w miejscu, oś silnika przy próbie obrotu ręką powinna stawiać zdecydowany opór – im większy tym lepiej.
W instrukcji do SGDA powinno być opisane jak to zrobić prawidłowo.
- gdy to zrobisz, to:
2) prawie to samo w LinuxCNC – znowu strojenie – PID.
Po wykonaniu tych dwóch spraw będzie już dobrze.

Pozdrawiam

dragon44 pisze: nie wiem tylko czy da się uruchomić serwa sterowane analogowo za pomocą steppera.

Nie wiem co to za alpejski sposób, ale może czegoś nowego się nauczę.

Najpierw sprawdź, i jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś to wgraj firmware 5i25 (warunek konieczny) – powinien wówczas w konfiguratorze się pokazać.
Konfiguratora użyłem może ze dwa razy – obecnie go nie używam bo przy kolejnych modyfikacjach zaczął mnie wkurzać, ale to może zależy kto do czego się przyzwyczai / polubi.

Pozdrawiam