Dziękuję za odpowiedzi. Nie do końca o to mi chodziło, gdyż są to jednak programy dość rozbudowane.
Miałem nadzieję, że istnieje coś naprawdę prostego, niemal skrypt wykonujący tylko zadania PID. Skoro tak, trzeba będzie się zagłębić w zaproponowane programy ...

Czy ktoś może polecić jak najprostszy program pracujący pod XP, który na laptopie wykonałby to co robi sterownik PID ? Sygnały wejściowe i wyjściowe chciałbym przesyłać przez port szeregowy RS232 lub USB. Zadanie, jakie chciałbym realizować (w uproszczeniu) polega na sterowaniu ilością obrotów, jaki...

Nie mając linii przerywanych można wyobrazić sobie różne bryły, których krawędzie będą wyglądały jak na Twoim rysunku. Odpowiednio do tego należałoby dorysować linie przerywane. Może być bryła jak u adrianmaly, może być też taka jak na moim rys. lub inne. Każda będzie miała swój układ linii przerywa...

No właśnie w takim układzie powinny być linie przerywane odpowiadające wewnętrznym (niewidocznym) krawędziom. W zadaniu linii przerywanych nie ma, chyba że wykładowca coś przegapił.

Moim zdaniem bez linii przerywanych to nie ma sensu. Chyba, że mniejsze kwadraty nie stanowią krawędzi (otworów - ???) lecz granicę chropowatości. O ile dobrze pamiętam rysunek techniczny po 25 latach ...