Czym są kołki ? proponuje abyś w programie w którym generujesz G-code dodać aby kończył odpowiednią wersją zakończeniową, można to dodać w opcjach. ?Musisz sprawdzić jaka funkcja uruchamia twoje "kołki" - tego dowiesz się w dtrce lub googlach
wydaje mi się że samo M30 nie rozwiązuje sprawy - na pewno jest coś jeszcze jakaś funkcja pomocnicza do tego.