witam, ja właśnie pracuje na tej maszynie, problem tkwi w krzywym magazynie, u mnie na codzień maszyna blokuje się średnio dwa razy,
należy wejść do opcji serwisowych tak jak pisze kolega kris852 - tam masz do wyboru opcję odjazdu magazynu od wrzeciona (należy zwrócic uwagę w jakiej pozycji jest oprawka na widełkach magazynu, istnieje ryzyko, że jak otworzysz drzwi to wrzeciono samo puści oprawkę(miałem taki przypadek), wtedy już Ci nić nie pomoże, ja osobiście kasuję ten błąd następująco:
1) zatwierdzam zamknięcie wrzeciona
2) odjeżdżam magazynem od wrzeciona
3) sprawdzam programowo jakie narzędzie widzi maszyna - w trybie ręcznym masz na dole w lewym rogu ekranu, jeżeli jest jakieś narzędzie to trzeba je usunąć, robisz to w tabeli narzędzia wchodząc do tabela stanowiskowa i u góry zmieniasz nr narzedzia pod literką P na nr 0 (zero)
4) to wszystko, restartuj program i jazda dalej, maszyna powinna prawidłowo łapać narzędzia

ten problem powstaje tylko z powodu krzywego magazynu, mimo że odchyłka jest od 5 do 15 mm to w parasolowym magazynku od czasu do czasu narzedzia blokują się same, jedynym rozwiązaniem jest tylko naprawa poziomu magazynu
pozdro