gentki pisze:witam, z silnikami krokowymi mało miałem do czynienia jednak w elektronice trochę działam.

Silnik krokowy można też strować mikrokrokami. Praktycznie oznacza to że nie pracujemy 1 cewka załączoan, 2 cewka wyłaczona, tylko mamy jeszce stany pośrednie.
Taki krok możemy podzielić praktycznie nawet na 256 mikrokroków. Aby uzyskać mikrokrok trzeba posiadać tzw. sterownik silnika krokowego. Sterownik ten steruje się impulsami, tzn. 1 impuls jeden mikrokrok.
Do sterowania takim sterownikiem potrzebne jest oprogramowanie na PC i kawałek hardware. Pewnie 99% rynku ten hardware to port LPT. Inne rozwiązanie to np. PicoCNc ( opis na forum) czyli sterowanie po USB. Dla jednego silnika to nawet na RS232 można zrobić.
Mając dużo mikrokroków , to nawet dla takiego silnika można zrobić stop i start łagodny. Ale może się jednak się okazać że pasek i kółka są nie zastąpione.