tuxcnc pisze:Mostek H ma taką magiczną właściwość, że jak w jednej gałęzi otworzysz górny i dolny tranzystor równocześnie

Dlatego kiedyś jak tranzytor kosztował dużo to stosowano proste rozwiązanie, ogranicznik pradu z podcięciem, dzisiaj producenci układów H zaczynają to zowu wprowadzać , wymyślili nawet skrót OCP ( Over Current Protection) co po Polsku od lat oznacza "zabezpieczenie przed przeciążeniem prądowym". Jeżeli takie przeciążenie trwa dłużej to powinno zadziałać zabezpieczenie termiczne ( znane rozwiązanie od lat chyba 40 w uA7805 ) Ze względu na szybkość działania MOSFET układ OCP powinien być implementowany sprzetowo z tak samo szybkich układów

"Żeby silnik DC z magnesami trwałymi kręcił się w drugą stronę, trzeba zmienić kierunek prądu w uzwojeniu.
Żeby zmienić prędkość, trzeba zmienić napięcie. "
Aby w miarę trzymać obroty bez układu pomiaru predkosci obrotowej, to trzeba zbudować sterowanie z ujemną opornością, co oznacza rośnie pobór prądu ( obciążenie też) podnosimy napiecie, maleje prąd zmniejszamy napięcie ( rozwiązanie używane przed laty w magnetofonie MK-125)