grzegor4 pisze:Muszę poprawić lutowania i spojrzeć czy coś nie przeoczyłem ,może rzeczywiście

Ja swoje układy czasami sprawdzam w ten sposób ze palcem dotykam sondy oscyloskopu i dotykam kolejnych pinów. Jak wejście wisi w powietrzu to widać 50hz. Jeżeli brak oscyloskopu, to pozostają oczy o omomierz. Oczywiście trzeba uważać aby wyładowaniem elektrostatycznym nie rozwalić układu

grzegor4 pisze:Po zmontowaniu układu podłączyłem pod zasilacz 12V 800mA

Jest to bardzo prosty układ sterownika, bez funkcji ograniczenia prądu. W takim układzie musi być spełniony warunek I< Imax silnika ( inaczej spalimy silnik) oraz I<Imax zasilacza ( inaczej spalimy zasilacz) I<Imax prądu MOSFET ( inaczej spalimy tranzystor). Sprowadza się to do prawa Ohma :
Vzasilania <= Imax * (Ruzwojenia+ Rżarówk); gdzie Imax najmniejsze z wyliczonych powyżej
Mimo wszytko chyba lepiej zainwestować w jakiś układ scalony sterownika gdzie mamy mikrokroki.

grzegor4 pisze:przy zwieraniu palcem niektórych ścieżek pracują wszystkie silniki

prawdopodobnie któraś noga nie jest przylutwana, wtedy palec albo zwiera do masy albo do 5V albo ..., uzyte są CMOS więc oporności wejsciowe są bardzo wysokie.