100-200 watt starczy do drewna z duuuuużym zapasem.
Pamiętaj że servo ma dużo wyższe obroty niż krokowiec przez przydała by się jakaś redukcja
zobacz na amperaż i voltaż silnika krokowego
w uproszczeniu możesz sobie przeliczyć moc korkowca
A * V ~ watt