Raven pisze:Rozwiązanie mechaniczne szybko "padnie".
Skupił bym się raczej na rozwiązaniu w postaci tarczy szczelinowej wraz z parami źródło/odbiornik w podczerwieni.
Można spróbować z jakimś troszkę droższym enkoderem powiedzmy do 20 zł

myślę że nadal bardziej opłacalne niż "całe" enkodery.