Witam Wszystkich!
To mój pierwszy post.
Jeżeli mogę coś doradzić to raczej odradzam Siemens'a ze względu na duże koszty, słabe wsparcie i duże zagmatwanie sprzętowe (w firmie używamy serwo Simotion). Unitronics z HMI w cenie 3500 zł nie jest żadną rewelacją cenową, poza tym posiada dość ograniczone możliwości sprzętowe i programowe (używałem ich jedynie 2 razy i zrezygnowałem). Od kilku lat używam sprzętu Mitsubishi zarówno do sterowania prostego zał/wył jak również serwo z kontrolerem ruchu. Jeden z prostszych sterowników Mitsubishi np. serii FX3G posiada 3 wyjścia impulsowe o częstotliwości 100kHz do sterowania serwonapędem lub silnikiem krokowym w trybie takt/kierunek z dedykowanymi instrukcjami. Koszt takiego sterownika 14wejść i 10 wyjść to około 250 Euro. Dokładając panel dotykowy GOT lub MAC E1000 (koszt zależny od wielkości) uzyskujemy rozsądny cenowo układ sterowania, dość prosty w programowaniu. Jeżeli chodzi o serwo to polecam serię MR-J3A która jest sterowana ciągiem impulsów. Aby sterować dodatkowymi dwoma osiami należałoby dokupić moduł pozycjonujący 2 osiowy.
Chętnie odpowiem na pytania.