Obawiam się że nie mógłbym tego zrobić ze względu na alarmy. Udało mi się natomiast rozwiązać problem: w sterowaniu Ot-C za punkty referencyjne odpowiada parametr 22 który powinien mieć postać 00000011 (dla osi x i z) u mnie natomiast przestawił się na 00000000.

Baterie od APC padły bez wcześniejszego ostrzeżenia, co spowodowało alarm dotyczący konieczności ustawienia punktów zerowych(310 APC Alarm:X Axis need ZRN oraz 320 APC Alarm:Z Axis need Zrn). Wszyscy odsyłają do parametru 1815 lecz w moim oknie parametrów wyświetlają się te o numerach do 999 a następnie od 6140. Nie wiem więc czy to sterowanie do ustawienia ZRN wymaga edycji innych parametrów, czy parametry te są w jakiś sposób ukryte, czy też możliwe jest że ten konkretny przedział uległ skasowaniu ? Byłbym wdzięczny za wszelkie sugestie.