Czy ktoś z Was sfinalizował napęd slidera?

Własnie wszedłem w posiadania szyny z wózkiem od igus.pl, pięknie to wygląda, teraz czas na napęd. Chcę to napędzić paskiem, teraz jak się zabrać do obliczenia napędu, bo na oko nie mam zamiaru tego robić. Prędkość przesuwu ma się mieścić w granicach od 1m/2min do 1m/5sek, szyna ma 1metr. Zapewne przekładnia tu będzie potrzebna, tylko jak ją wykonać?