Witam,

Identyczną przerabiałem na macha... Bardzo ciężko było zgrać pomiar prądu na drucie.. przesłanie tej wartości do płyty z regulatorem pid a następnie wysłanie tego do Macha...

Maszyna działa... ale zajmuje się prostymi rzeczami... mach nie nadaje się do tego typu zabaw.. Ciekawy jestem jak to wyjdzie na linuxie... w czasie rzeczywistym ... może być nie zly sprzęt...