Z głównym tematem pytania nie bardzo potrafię Ci pomóc, ale co do dokładności zwróć uwagę na dwa szczegóły.

Mikrokroki nie przekładają się ładnie na pozycję osi silnika. Można przyjąć, że pozycja w półkroku będzie dokładnie pomiędzy pełnymi krokami, ale nie licz na to, że zmiana o 1/4 kroku da Ci obrót osi o 1/4 kąta pełnego kroku.

Druga kwestia - tak naprawdę silnik krokowy wytwarza (równoważy) moment obrotowy gdy jego oś jest wychylona z położenia równowagi (czyli takiego, jakie przyjmuje gdy silnik nie jest obciążony). Z tego co wiem o budowie takich silników (niech mnie ktoś poprawi jeśli się mylę), pracując na granicy momentu trzymającego odchylenie to mogło by teoretycznie wynieść jeden krok (silnik nadal trzymał by pozycje, choć przy próbie zmiany kroku mógłby już ją zgubić) - jeżeli silnik daje radę się kręcić bez utraty kroków, można przyjąć, że wspomniane odchylenie nie jest większe niż kąt obrotu o pół kroku.

IMHO jako podstawę do wyliczania dokładności (rozdzielczość pozycjonowania możesz mieć większą, ale nie możesz zakładać, że będą to dokładne pozycje) powinieneś przyjąć kąt obrotu o pół kroku.