Możesz też zastanowić się nad wykorzystaniem jakiegoś mikrokontrolerka jako dekodera (i więcej).
Np. STM32F100 (najtańsze wersje widziałem w sklepach < 10 zł) ma liczniki które można skonfigurować do sprzętowej pracy z sygnałem kwadraturowym (ma też kilka innych cech, jak np zintegrowane przetworniki D/A i A/D) - może nawet całego PIDa by się dało na nim zrobić .