ursus_arctos pisze:A co, są jakieś problemy?

Czytałem (na tym forum również), że są z nim problemy przy pracy innej, niż półkrokowa (nierównomierne kroki). Podobno przy pracy 1/16 kroku pierwszy mikrokrok powoduje skok prądu fazy z 0% do około 35% prądu maksymalnego (nie wiem na ile to aktualne, bo to były dość leciwe tematy, ale wszystko, co znalazłem to nie dokończone / porzucone projekty, albo gotowe ale z podobnymi problemami).

Leoo pisze:(...) procesor, podwójny przetwornik D/A i zaawansowany chopper, zwykle na strukturze programowalnej, o systemach zabezpieczeń nie wspomnę.

Myślę o zastosowaniu mikrokontrolera STM32F100 (ARM Cortex-M3, 24 MHz) - załatwił by sprawę procesora, ma też 2 przetworniki D/A (wg dokumentacji można im zadawać wartości z częstotliwością do 1 MHz) i sporo liczników o wielu trybach pracy i mogących "samodzielnie" reagować na sygnały zewnętrzne. Najtańszą wersję można kupić < 8zł.
Pozostała by kwestia choppera (może dało by się coś zrobić na prostych komparatorach podłączonych jakoś do uC, bo użycie przetwornika A/D z uC będzie pewnie zbyt powolne) i końcówki mocy i może jakichś dodatkowych zabezpieczeń.

To znajdzie się propozycja jakiejś końcówki mocy, "opłacalnej" i w miarę łatwiej w użyciu?

Zadam pytanie niejako pokrewne (puki co, czysto hipotetyczne ).

Załóżmy silnik krokowy 8-przewodowy, który, przy równoległym połączeniu uzwojeń, ma prąd znamionowy np 7,8 A (chyba dość popularna wartość).
Czy, zamiast stosować mostek 8-amperowy, można zastosować 2 mostki 4-amperowe (np. wspomniany l298 w konfiguracji pojedynczego mostka), z których każdy zasilałby jedno uzwojenie z pary? Nie ma wtedy problemu, że inaczej wykonane / rozgrzane tranzystory przejmą więcej prądu, niż sąsiedzi, bo są to dwa osobne obwody. Pytanie, czy uzwojenia (głównie chodzi chyba o indukcyjność?) są na tyle jednakowe, by prądy nie odbiegły za bardzo od średniej (by pomiar sumy prądów wspólnym rezystorem zabezpieczył oba układy)?

Nie wiem, czy dość jasno opisałem koncepcję połączenia, czy może lepiej byłoby wykonać schemat.