Witam, Wiem, że roboty to temat tylko orbitujący wokół CNC ale liczę, że otrzymam pomoc. Jak na podstawie tej dokumentacji http://www.fanucrobotics.com/cmsmedia/datasheets/LR%20Mate%20200iC%20Series_10.pdf otrzymać informacje co do przyśpieszenia jakie osiąga robot? Chodzi konkretnie o przyśpieszeni...

Zajrzyj do książek a jak nie masz dostępu to poszukaj w necie- jest kilka książek a nawet zwykłych opracowań dla takich problemów. Dwie godzinki teorii, dwie następne praktyki i takie zadania będziesz liczył w pamięci (to standardowe zadania, nawet nie bardzo skomplikowane). A jak nie będziesz pewie...

A czy na charakterystykę prędkość/moment ma wpływ rodzaj sterowania? Czy właśnie silnik zachowa się tak samo przy sterowaniu pełno-krokowym jak i pół-krokowym? Czy z punktu widzenia momentu z jakim może pracować jest różnica czy wykonam pełen obrót za pomocą 100-u impulsów (pełne kroki) czy 200-stu ...

Czy istnieje jakiś sposób na wyznaczenie (obliczenie, oszacowanie) momentu rozruchowego silnika krokowego? W dokumentacji podawany jest zazwyczaj moment trzymający oraz wykres momentu od ilości obrotów. Muszę dobrać odpowiedni silnik krokowy a robię to pierwszy raz. Sytuacja wygląda tak, że silnik j...

Obciążenie pochodzące od masy (i związana z tym siła nacisku) to nie problem. Nie do końca rozumiem z tym momentem- gdzie jest oś obrotu? Rozumiem, że wartość tego momentu zmienia się liniowo i z niej mogę wyliczyć siłę w poszczególnych punktach, tak? Czy to nie wyjdzie, że w każdym punkcie działa t...

Witam. Zwracam się do użytkowników forum z pomocą w ugryzieniu nietypowego zadania z którym się spotkałem. Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie ale jako-tako się orientuje. Problem jest dość złożony ale sprowadza się do następującej sytuacji: Aluminiowa belka o dł. L i masie M leży na stole. Na jed...