Dzieki Panowie za podpowiedzi , temat rozwiązany okazało sie , ze cały problem wygenerował czujnik zamknięcia drzwi.

Ok jutro popróbuję.

To jasne , ale jak dokładnie ma wyglądać taka komenda np. T02 D02 M6 no i jakim klawiszem uruchomić komendę.

Sterowanie Sinumerik 810T. Podczas zmiany narzędzia rewolwer nie zablokował się.Wyłączyłem maszynę , w szafie sterowniczej znalazłem przycisk który uruchamia rewolwer wiec teraz rewolwer jest na pozycji i zablokowany ale nie mogę ruszyć osiami (wiec tez nie mogę zabazowac). Co robić?
Zupełnie nie znam Sinumerika , jak z pulpitu zmienić narzędzie?