Znaleziono 2 wyniki

autor: poorchava
25 maja 2012, 13:10
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik do kosiarki automatycznej
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 4005

Do obracającej się części dodajesz koło z otworem. Z jednej strony otworu dajesz diodę led (widzialną albo IR) a po drugiej fotodiodę. Fotodiodę polaryzuje się zaporowo (catoda do plusa). W tym układzie dioda przewodzi bardzo minimalny prąd (tzw. prąd ciemny). To są generalnie jakies pikoampery. Przy oświetleniu światłem od odpowiedniej długości fali (zależnie od diody, najtańsze sa chyba na podczerwień) następuja generacja nośników ładunku i zwiekszenie prądu zaporowego proporcjonalnie do natężenie oświetlenia. Te prądy też są bardzo niewielkie, ale mozna je wzmocnić jakimś prostym wzmacniaczem różnicowym (wystarczy pogooglować 'photodiode amplifier'). W ten sposób można uzyskać dodatni albo ujemny impuls kiedy otwór w kole pozwala na oświetlenie fotodiody przez diodę. Zliczasz impulsy/mieżysz czas międzyy nimi i masz informację o obrotach.

Mozna jeszcze dać jakieś wycięcie na wale i czujnik Halla, ale to chyba wyjdzie drożej (zaleta jest taka, że czujnik oparty na efekcie Halla jest w sumie niewrażliwy na zabrudzenie)
autor: poorchava
25 maja 2012, 12:20
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Silnik do kosiarki automatycznej
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 4005

Po co enkoder? Chyba wystarczyłby normalny ordynarny przerywacz typu dioda-fotodioda.

Wróć do „Silnik do kosiarki automatycznej”