Jeżeli chodzi o załączanie zasilania wysokoprądowego prądu stałego, to opcje są dość spore:
-przekaźnik elektromechaniczny
-przekaźnik półprzewodnikowy (może być trochę drogo)
-tyrystor
-triak (który przy prądzie stałym w zasadzie działa jak tyrystor)
-tranzystor MOSFET-P (przy pracy ciągłej i odpowiednim doborze tranzystora minimalne straty mocy) + układ drivera-inwertera na jakimkolwiek tranzystorze NPN
-tranzystor bipolarny PNP

Jezeli chodzi o przełączanie pradu zmiennego, to parę opcji odpada (tzn da sie, ale jest to duzo bardziej skomplikowane):
-przekaźnik elektromechaniczny
-przekaźnik półprzewodnikowy
-triak + optoizolacja (np. optotriak MOC3041)

Do kazdego z tych układów można zrobić prosty układ opóźniający, np RC (rezystor szeregowo, za nim kondensator do masy). Im wiekszy rezystor i im wieksza pojemność kondensatora tym wieksze opóźnienie. Wzory są na wikipedii albo w pierwszym lepszy podręczniku do elektroniki.

Te rozwiązania można stosować zarówno do pradu zmiennego (zarówno przed jak i za transformatorem) oraz prądu stałego.