To nie jest takie proste. Mam dość sporo w pracy do czynienia ze sterownikami skrzyń półautomatycznych (czyli własnie takie rozwiązanie jak chcesz), chociaż do samochodów ciężarowych. One są robione na hydraulice i pneumatyce, nie elektrycznie, ale podstawowe problemy zostają.

Skrzynia nie jest do końca precyzyjna i taki system bedzie o wiele bardziej skomplikowany niż "x=1,y=2,sprzeglo=wlacz". Musiałbyś zaimplementowac jakis system "wyszukiwania" biegu, ewentualnie jakaś kalibracja. Istnieje kilka działających rozwiązań tego problemu, ale żadne nie jest możliwe do powielenia jednostkowo, a zwłaszcza przy rozsądnych kosztach.

Taki system zawiera z grubsza:
-czujnik predkości wału silnika
-czujnik prędkości wału napędowego (czy co tam akurat masz między skrzynią a dyfrem)
-czujniki położenia wybieraka, minimum 2 (X i Y)
-czujnik sklejenia sprzęgła
-3 aktuatory (elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne)
-sterownik: zasilanie, zabezpieczenia wszystkie możliwe (patrz normy ISO-16750), procesor, interface komunikacyjny do sterowania, końcówki mocy do aktuatorów, interface do czujników.

Tutaj najwiekszy problem to jest algorytm sterowania całym ustrojstwem.

Taki system musiałby być zaprojektowany od podstaw. A to dlatego, że w samochodach osobowych skrzynie są raczej automatyczne, a półautomaty są stosowane w zasadzie tylko w pojazdach ciężkich, gdzie masz do dyspozycji sprężone powietrze.

Najtaniej będzie sprzedać aktualny samochów i kupić taki z automatyczną skrzynią.