Sześcioprzewodowy silnik można podłaczyc tak jak 4-przewodowy. 2 dodatkowe wyprowadzenia to odczepy po środku uzwojeń.

Silnik 4-przewodowy, czyli bipolarny potrzebuje układu, który jest w stanie wymusić przepływ prądu przez cewkę zarówno w jedna jak i w drugą stronę (tzw. Mostek 'H'). Silnik 6-przewodowy, czyli unipolarny ma odczepy po środku uzwojeń. Do tych odczepów zazwyczaj podłacza się + zasilania a poten ka 4 końce cewek podaje potencjał masy ("-"). W ten sposób bez odwracania przepływu prądu uzyskuje sie odwrócenie strumienia magnetycznego, ale prąd płynie tylko przez połowę długości cewki. Jest to duzo tańsze rozwiązanie, bo podaje się tylko masę, a przełączanie niskiego potencjału (tzw. low-side switching) jest dużo prostsze układowo.

Jeżeli w silniku unipolarnym podłączy się końce uzwojeń do mostka 'H' i zostawi odczepy nie podłaczone to uzyskuje się działanie w trybie bipolarnym. Silnik wymaga wtedy większego napięcia, ale ma wiekszy moment obrotowy (różne źródła podają od 40% do 80% zwiekszenia)

Prostsze do sterowania są unipolarne, mocniejsze są z reguły bipolarne.