[Schemat]

Jestem początkujący w sprawach elektroniki, ale udało mi się złożyć na arduino sterownik step/dir dzielący krok 1/16 (wykorzystuje piny pwm). Przetestowany na silniczku krokowym zasilanym 5V, impulsy generowane przez mach3 przesyłane lpt. Chciałbym wytrawić płytkę, gdzie silniki będą pracowały z napięciem 24V.

I tutaj moje pytanie, czy dla takiego napięcia trzeba w jakiś sposób zabezpieczyć avr?

Czytałem również o dodaniu kondensatora na odczycie STEP, aby wyeliminować deboucing, ale nie zauważyłem aby silnik gubił kroki lub wykonywał ich za dużo.

I czy w tranzystorach npn dobranych dla silnika 24V 0,9A będzie potrzebny radiator?