Co do braku możliwości ruchu po na jechaniu na krańcówkę (+/-Limit), program faktycznie reaguje tak z prostej przyczyny, podczas normalnej pracy nie może dojść do najechania na którąkolwiek krańcówkę, ponieważ zabezpieczają one maszynę przed mechanicznym uszkodzeniem. W zakładce Settinngs można włączyć funkcję: Auto LimitOverRide, dzięki tej funkcji po najechaniu na krańcówkę możliwe jest odjechanie z niej po wcześniejszym naciśnięciu Reset. Dlatego dobrze jest podłączyć krańcówki Limit do innego pinu niż E-Stop. Wszystkie krańcówki Linit można podłączyć do jednego pinu, podobnie jak wszystkie krańcówki Home. Wyłączniki Limit mogą również pełnić jednocześnie funkcję Home.
Niestety jeśli chodzi o współrzędne przedmiotu to nie pozostanie nic innego jak "odbicie się od niego".