Powodem piszczenia silników niestety jest sterowanie czoperowe. Uzwojenia są włączane i wyłączane z częstotliwością kilku-kilkunastu kHz, stąd to piszczenie. W układach sterowania silników dla wyeliminowania tej dolegliwości stosuje się częstotliwości w zakresie 19-20kHz, ale nie wiem jak zachowa się sterownik na L297 przy tej częstotliwości, może ktoś próbował?